AGV小车安全系统软硬件安全措施

2021-03-26 13:29:29

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AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。A然而,在AGV运小车系统的安装中,安全问题是第一位的,必须在系统安装初期做好准备。这样做有两个目的。一是防止车辆之间发生碰撞或人为碰撞。二是当AGV装卸机器人避碰系统发生故障时,立即停止平台运行,等待技术人员进行修复。
AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。A然而,在AGV运小车系统的安装中,安全问题是第一位的,必须在系统安装初期做好准备。这样做有两个目的。一是防止车辆之间发生碰撞或人为碰撞。二是当AGV装卸机器人避碰系统发生故障时,立即停止平台运行,等待技术人员进行修复。

 


AGV运输机器人安全设备可分为:固定设备、移动设备。固定设备通常是指系统级的组件(设备布局和闭塞系统);移动设备主要包括车辆必须遵守的一系列规则(载重量、车速、重心等)。在使用AGV装卸机器人系统之前,客户必须接受安全系统使用方面的培训。
AGV小车的安全保护装置主要包括障碍物接触式保护装置和障碍物非接触式保护装置。


  (1)障碍物接触式保护装置
  障碍物接触式保护装置一般设在AGV小车的车身运行方向的前后方,其材质具有弹性和柔软性,宽度应大于或等于车身宽度。当AGV小车与物体接触,障碍物接触式保护装置发生变形,从而触动相关限位装置,强行使其断电停车。接触式保护装置通常为保险杆或安全挡圈。安全挡圈有的是用两层软金属构成一对电触点,有的是装有微动开关,而保险杆上常贴有应变片,当保险杆或安全挡圈碰到障碍物时,AGV小车停车。其安全保护措施属于终端保护屏蔽。

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(2)障碍物非接触式保护装置
  障碍物非接触式保护装置通常为多极的接近监测装置。如在一定距离范围内,它可使AGV机器人降速行驶;在更近的距离范围内,它将使AGV机器人停车。解除障碍物后,AGV机器人自动恢复正常行驶状态。该类装置包括激光式、超声波式、红外线式等。根据所接受反射回来的激光、超声波和红外线,可测出障碍物与AGV机器人间的距离,当此距离小于某一特定值时即通过警告灯、蜂鸣器或特种音调器发出警报,并将AGV机器人的速度降低或停止运行。
 
其中,有多种防撞系统和交通管制。简单的方法是在AGV运输机器人前方安装防撞缓冲带,并使速度保持在一定值以下。如果发生碰撞,车辆可以立即停止,直到阻力消失。
 


另一个是区域封锁。在AGV运输机器人导轨上,将不同区域分开,只有在下一区域没有车辆时,车体才能正常进入。车辆传感器由车辆导轨下的接地感应线圈检测,通常由PLC控制。其中,比较先进的是计算机区域封锁,其原理与区域封锁相似:计算机实时监控所有AGV操控机器人的位置和速度,同时监控车辆之间的间隙。
 


车间的布局还需要考虑车辆通道的宽度、与车间设备的距离、与行人通道的距离。同时,对车辆的检测应包括:速度检测和载荷检测,另外,防止受伤。