磁条AGV常见问题及应对方法和保养注意事项

2021-03-25 13:36:38

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磁导航AGV小车出现摇晃可能是由于车间部分区域有磁场干扰导致,当出现此种状况时,首先确认磁导航AGVAGV小车驱动轮是否摩擦力不足,摩擦力偏小可导致磁导航AGV小车行走过程中左右摇晃,其次就是RFID扫描仪的原因,因AGV小车行走原理即为磁导航,当地面磁条磁性小于其他干扰磁场(主要指地下电缆、光纤等)的磁性时,AGV小车会沿磁场较强的方向行进,此时就需对AGV小车程序进行调整,尽量屏蔽外界磁场的干扰信号。
AGV常见问题及应对方法

(1)磁导航AGV车运行过程出现左右摇晃

磁导航AGV小车出现摇晃可能是由于车间部分区域有磁场干扰导致,当出现此种状况时,首先确认磁导航AGVAGV小车驱动轮是否摩擦力不足,摩擦力偏小可导致磁导航AGV小车行走过程中左右摇晃,其次就是RFID扫描仪的原因,因AGV小车行走原理即为磁导航,当地面磁条磁性小于其他干扰磁场(主要指地下电缆、光纤等)的磁性时,AGV小车会沿磁场较强的方向行进,此时就需对AGV小车程序进行调整,尽量屏蔽外界磁场的干扰信号。


(2)磁导航AGV小车读取不出位置

如果遇到磁导航AGV小车读取不出位置,首先观察AGV小车路线上的定位磁条及RFID磁点是否有缺失或损毁,如果存在这种现象,需要补充、更换,如果不能让磁导航AGV小车重新找到自身位置,需要将AGV小车手动开离当前区域到AGV运行主路上,AGV小车会重新进入系统。


(3)磁导航AGV急停状态

遇到磁导航AGV急停问题,首先检查急停按钮及接触式安全保护装置,若所有磁导航AGV小车均为急停状态,需在监控软件中取消急停。

AGV小车保养注意事项
   
1、定期清扫车内的灰尘和碎片,保持车内清洁卫生。
 
2、AGV面板需要定期检查,以确保面板上的按钮可以正确使用。
 
3、AGV小车搬运作业完毕后,检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常,建议每周至少检查一次
 
4、AGV小车搬运工作中发现异常,应及时让AGV小车停止工作,并通知技术人员分析解决问题,等AGV恢复正常之后再进行工作。
 
5、定期检查AGV小车天线通讯,保证小车通讯正常,严禁接触腐蚀性物体或淋雨。
 
6,在使用AGV小车时,用户需注意启动小车中央控制系统。在小车正常运行的情况下禁止修改程序参数。
 


7、节假日期间要注意断电。
 
8、不要超载,当AGV小车超过限定载重会影响AGV小车的正常使用,损害AGV的使用寿命,甚至带来安全隐患。。
 
9、定期清理AGV车体灰尘和杂物,保持干净卫生;当AGV出现故障时,非操作人员不得随意拆装。。
 
10。定期给AGV小车驱动轮的传动机构添加一些润滑油,这样可以增加AGV小车的使用寿命。


注意保持干燥,因为操作面板中的触摸屏或音乐盒等电器元件会容易受潮导致损坏。在对AGV小车操作面板进行清洁的时候,使用湿抹布进行擦拭即可。注意不要使用具有腐蚀性的清洁剂进行清洗,否则可能会对AGV小车的损坏。