如何了解AGV的控制器,它是怎么控制运行的?

2021-03-19 13:33:21

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首先AGV是现代自动化领域出现的一项高新技术,近年来,AGV技术不断发展和完善,迅速在各个领域中得到广泛应用。智能、柔性、安全的AGV无人搬运使物流运转的自动化水平得到很大的提升。那么AGV的控制器它是怎么操控的呢?我们又该怎么去了解它呢?接下来我来为大家分享一下:

首先AGV是现代自动化领域出现的一项高新技术,近年来,AGV技术不断发展和完善,迅速在各个领域中得到广泛应用。智能、柔性、安全的AGV无人搬运使物流运转的自动化水平得到很大的提升。那么AGV的控制器它是怎么操控的呢?我们又该怎么去了解它呢?接下来我来为大家分享一下:

AGV控制器的选择可以说是非常重要的,它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?

首先,要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、基站等等导航方式种类繁多,各种导航因传感器技术的路线不同,每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次,运动控制算法要丰富。在工业应用场景下,AGV小车需要面对各种非标定制场景,不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型,如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等,因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。

在AGV的实际应用中,由于用户所需要运载的货物不同,经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高AGV研发设计的工作效率,增强产品的核心竞争力,现代AGV拥有多款具有自主知识产权的专用车体控制器及车体控制器软件,软硬件均采用模块式设计,仅需简单调整配置参数,即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。

最后,AGV控制器要具备强大的二次开发功能。现在的柔性物流系统对AGV小车的智能化要求越来越高,除了精准mm级别的移动定位外,AGV要具备例如:栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能。此外,好的AGV控制器,能够通过技术能力,让更多的用户,可以简单、方便和快捷的使用控制器产品,实现各种类别的AGV小车。