分析AGV技术发展现状与未来趋势

2021-03-16 13:14:38

次阅读


 AGV的导引(Guidance) 是指根据AGV导向传感器(Navigation) 所得到的位置信息,按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV控制技术的关键。简单的来说, AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。
一、AGV搬运设备的基本原理

  AGV的导引(Guidance) 是指根据AGV导向传感器(Navigation) 所得到的位置信息,按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV控制技术的关键。简单的来说, AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。


二. AGV技术发展现状

  (1)有预设参照介质的导引技术发展日趋成熟稳定
 
  有预设参照介质的导引技术是指需要预设参照介质于事先规划好的AGV的行走路径之上或使参照介质与AGV的行走路径相关联的导引技术,它包括磁条导引、磁点导引、二维码导引、RFID导引、激光反射板导引技术等。近年来,以磁导引、二维码导引、反射板导引为代表的有预设参照介质的导引技术被普遍应用在国内外厂家的AGV产品上,技术发展水平日趋成熟稳定,成本逐步下降,在各行业已经有了成熟的应用 。


  (2)无预设参照介质的SLAM导引技术是当前的研究热点

  无预设参照介质的SLAM导引技术的技术难度较大是比较先进导航方式,如米克力美的激光AGV系列产品采用的就是无预设参照介质的SLAM导引技术。采用的相对于有预设参照介质的导引技术,SLAM导引技术具有无需其他定位设施,不用在现场设置参照标识物,不必为AGV路径上的参照标识物被现场复杂的环境遮挡而烦恼,形式路径灵活多变,能够适应多种现场环境等优势。在不久的将来,SLAM导引技术极有可能取代传统的有预设参照介质的导引技术成为未来AGV主流的导航方式。

  


 
  三、AGV小车智能化的四大发展方向
  1.高速柔性化。随着制造业自动化水平的不断提高,生产制造对AGV小车的高速化.柔性化要求提高。以提高零件加工精度及生产效率,缩短产品制造周期。

  2.高精度化。要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密,进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃,甚至会改变制造和运输整个行业链条。


  3.信息交互网络化。市场需要AGV小车具有双向、高速的联网通讯功能,保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。

  4. 多媒体化。AGV小车极大方便了非专业用户的使用,可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。