AGV磁带导航的优缺点

2021-03-08 11:13:01

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AGV作为自动化运输搬运的重要工具,技术上已经非常成熟,可全面替代传统的人工搬运,做到准确、安全、智能的货物转载运输,自动上下货架等。AGV从发明至今,衍生出了多种导航方式,每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地,今天更大家分享一下,磁条导航的优缺点。

AGV作为自动化运输搬运的重要工具,技术上已经非常成熟,可全面替代传统的人工搬运,做到准确、安全、智能的货物转载运输,自动上下货架等。AGV从发明至今,衍生出了多种导航方式,每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地,今天更大家分享一下,磁条导航的优缺点。

磁带导航的优点

磁带安装简单,对施工人员技术要求低

把准备好的磁带,按照拟定好的路线,贴在地板上即可。


不受声/光变化的干扰

不受外界干扰,专心工作

改变或扩充路径更容易,变更成本低,变更周期短

改变路线只需移动磁带即可,而扩充路线只需添加一条磁带即可,操作非常简单,成本极低,普通的操作工即可完成。

AGV运行线路明显

磁带铺在地面上,运行路线清晰可见。方便更换与操作。


磁带导航的缺点

磁带外露,易受到机械损伤和污染

磁带铺在表面上,长时间会容易磨损和污染,需要更换与保护

由于AGV转弯会碾压磁条,磁带不能连贯铺设,影响导航稳定性

长期碾压磁带会导致磁带的使用寿命变短,增加成本

磁带会

吸引

路径周围金属物质,可能导致AGV设备故障

由于磁带具有感应效应,会吸附便面的金属物体,可能会影响AGV的运行,致使出现故障。