AGV的更新换代是时代所驱

2021-03-02 14:09:37

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随着人力成本的逐步上涨,制造业的利润越来越薄。加上全球市场竞争激烈化的影响,工厂必需寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里,对自动化提出了更高的需求,不只是优化产线的效率,还要做到实时监控,提升柔性化生产的能力,以满足客户对新产品订制化的需求。

随着人力成本的逐步上涨,制造业的利润越来越薄。加上全球市场竞争激烈化的影响,工厂必需寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里,对自动化提出了更高的需求,不只是优化产线的效率,还要做到实时监控,提升柔性化生产的能力,以满足客户对新产品订制化的需求。

相比,自动化在制造业里体现出来很大的优势,在某些环境下,机器人比人更能顺利的完成生产任务

什么是AGV?

AGV是一种自动化搬运小车,即自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的简称,主要由驱动装置和自动引导系统组成。其中,驱动部份以伺服电机为主,这方面技术已经相当成熟,而引导系统方面经历着从有轨到无轨导航,再向基于环境的自然导航发展,目前国内厂正在尝试新的技术来帮助AGV摆脱对环境的依赖。

传统AGV的局限

早期的AGV产品自动化程度比较低,依赖于导轨的方式来运行,后来又发展成电磁导航的方式,将导轨换成磁条、磁钉和RFID等方式,这种方式也称为第一代AGV导航技术。磁条的部署比传统导轨方便许多,AGV利用车上传感器识别磁条来确定自身位置,定位精确且成本低。不过这种导航功能有限,且在变更产线的时候,需重新布设磁条,缺乏灵活性。

新型AGV赋能柔性制造

现在AGV第三代导航技术已经出现,主要采用激光SLAM或视觉SLAM的方式,也称为基于环境的自然导航。第三代导航利用激光雷达或摄像头对周边环境进行扫描,再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航。这种方式具有较高的灵活性,不依赖于外部辅助设施,环境改变时只需重新构建一些地图即可,能应对不断变化的生产需求,具有柔性化制造的能力。

在智能制造的场景里,工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此,只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么,自然导航AGV的必然的趋势。

在功能方面,AGV不仅仅用于单线运输,更能实现多点工位作业,配合机械手实现复合机器人更加强大的作业功能。此外,使用AGV技术功能实现物流分拣、仓储以及人机协作作业等。AGV载体配合滚轮、升降台以及各类附加属具让AGV具备更强大的功能化。

我国AGV发展虽然始于上世纪60年代,但长期以来发展缓慢。近几年,在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下,国内AGV机器人销量持续高速增长。借助大数据、云计算、物联网和移动通讯等信息技术的快速发展,AGV技术拓展和发展空间仍是巨大的,助力工业技术进步,助推社会文明发展。