AGV无人搬运车的控制系统由什么构成?

2021-02-28 14:00:08

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一种无人搬运车的控制系统,包括控制模块和车载模块,控制模块包括用于发送启动信号或停止信号的开关单元;微处理单元用于对开始信号或停止信号进行编码;指令发送单元,用于发送编码后的开始信号或停止信号。车载模块包括:信号接收单元,用于接收指令发送单元发送的信号;微处理单元,用于对信号接收单元接收的信号进行解码;信号发送单元,用于根据解码后的信号向无人驾驶车发送相应的启动或停止控制信号。

一种无人搬运车的控制系统,包括控制模块和车载模块,控制模块包括用于发送启动信号或停止信号的开关单元;微处理单元用于对开始信号或停止信号进行编码;指令发送单元,用于发送编码后的开始信号或停止信号。车载模块包括:信号接收单元,用于接收指令发送单元发送的信号;微处理单元,用于对信号接收单元接收的信号进行解码;信号发送单元,用于根据解码后的信号向无人驾驶车发送相应的启动或停止控制信号。


无人驾驶车辆控制系统,其特征在于,所述无人驾驶车辆控制系统包括控制模块和车载模块,所述控制模块包括用于触发启动信号或停止信号的开关单元;微处理单元,用于对启动信号或停止信号进行编码,编码过程中增加了站码和车码;车载模块包括:信号接收单元,用于接收指令发送单元发送的信号;微处理单元,用于对信号接收单元接收的信号进行解码;信息采集单元,用于采集无人搬运车的位置信息和工作状态信息;



分析判断单元,用于将车载模块微处理单元解码的信号与信息采集单元采集的位置信息相结合,判断无人驾驶车辆是否能够停止,将车载模块微处理单元解码的信号与信息采集单元采集的工作状态信息相结合,判断无人驾驶车辆是否能够启动;信号发送单元,用于根据解码后的信号和分析判断单元的判断结果,向无人搬运车发送相应的启动或停止控制信号。