搬运机器人,不灭斗志魂

2021-01-25 14:12:47

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搬运机器人,(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。以可充电蓄电池为其动力电源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上。无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

搬运机器人,(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。以可充电蓄电池为其动力电源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上。无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

近年来,作为CIMS(Computer/contemporary Integrated Manufacturing Systems)的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

日月辉牌智能无人车主体结构包含:控制部分(微电脑芯片)、驱动部分、车体部分、导航部分、避障部分、紧急刹车部分、警报部分、电源及充电部分共八部分。