AGV智能无人搬运车是怎么样驱动行驶的呢?

2021-01-23 13:54:47

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随着5G新时代的来临,我们的生活水平不断的提高,就在我们的日常生活中,很多企业为了节省成本,开始逐渐使用智能搬运小车了,虽然智能无人搬运车已经算是比较常见了,但是它的系统驱动原理是什么,想必很多人都不知道,今天我们就一起来了解!

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直流电机进行驱动:直流电机驱动行驶是很久以前的时候用的,直流效率比较低,体积和质量相对较大。

感应电动机驱动:感应电机在20世纪90年代发展结合起来的新技术,目前尚处于社会发展不断完善的阶段。具有工作效率高、体积小、质量小、结构比较简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点。

AGV 智能无人搬运车的驱动分为以下四种:

1. 单驱动 AGV:单个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(散布在车体轴线的两头)这种驱动适用于广泛的环境和场合,因三轮结构的抓地性好,对地外表要求一般。

2. 双驱动 AGV:两个驱动兼转向轮,两个从动自在轮,利于狭隘通道或对作业方向有特别要求的环境和场合的运用。特点是能够内行进过程中控制车身姿势的任意变化,缺陷和差速驱动的四轮车型相似,对地上平整度要求高,因而适用范围遭到必定约束;此外,结构杂乱,本钱较高。

3. 差速驱动 AGV:散布在车体轴线的两头两个固定驱动轮,从动自在轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、撤退、左右转弯(转角大于 90 °)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地外表的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因简单形成其间某一个轮悬空而影响导航,故对地外表平整度要求严苛,适用范围遭到必定约束。

4. 多轮驱动 AGV:四个驱动兼转向轮,四个从动自在轮。这种车型能够行进、撤退、全方位行进。应用于重载职业运送,结构杂乱,本钱较高。

以上就是关于AGV驱动方面的内容,以此能让大家更加的了解AGV智能搬运小车,希望小编能够帮到大家,选购AGV智能无人搬运小车之前,能更加的对AGV的了解何乐而不为。