AGV小车:助力农业发展

2021-01-21 15:04:38

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传统的人工操作方式,准确率低,劳动强度大,生产效率低下,是制约现代化育种技术发展的瓶颈,自主研发针对农业温室大棚而设计的智能AGV小车取代人工,实现农业育种大棚自动化、电子化、信息化的搬运技术,从而来降低劳动强度和生产成本,提高育种质量和效益。

传统的人工操作方式,准确率低,劳动强度大,生产效率低下,是制约现代化育种技术发展的瓶颈,自主研发针对农业温室大棚而设计的智能AGV小车取代人工,实现农业育种大棚自动化、电子化、信息化的搬运技术,从而来降低劳动强度和生产成本,提高育种质量和效益。


  智能AGV搬运机器人能在计算机监控下,完成对物料的搬运、存取等一系列作业功能,广泛应用于育苗、转场、采收、点检、喷雾等。与传统的育苗过程相比,智能AGV的显著特点是无人化,具有施工简单、占用空间少、柔性好等优点,在中长距离的输送过程中,以及场地受局限的场合。

  在国家重点实验室大规模盆栽植物生长过程的高通量、高集成和高自动化的表型测量需求,我们将智能AGV应用于温室盆栽植物自动输送中,实现了盆栽植物的高效输送作业,促进了机械化、自动化育种的快速发展。

在实际运用中,智能AGV的主要任务是搬运盆栽植物。在不同光照条件下,AGV需定期将不同行的盆栽进行位置交换,并定期进行定点喷雾。当盆栽植物需要检测时,AGV需将盆栽送至检测室,并将盆栽植物精确送回原地。

智能AGV是在计算机监控下,完成对物料的搬运、存取等一系列作业功能,目前已应用于育苗、转场、采收、点检、喷雾等项目。与传统的育苗过程相比,智能AGV的应用降低了人工劳动强度,扩大了可种植面积。
 


智能AGV搬运机器人的设计以简洁化、标准化、效率化、模块化、人性化为宗旨,在降低人工成本的基础上,实现智能工作流程,提高生产或运输效率,构建自动化产线或仓储,让客户以低成本,短时间来实现更大的价值。

目前,许多国家正在进行农业自动化设备的开发研究,部分研究成果已开始在农业生产中应用。正如自动化设备在工业生产上可以降低生产成本和提高产品质量一样,在农业生产中自动化设备也有同样的作用。农业生产自动化能提高生产效率,节约资源,提高产品品质,强化农产品的国际竞争力,由此可见农业生产自动化的全面推广普及是一种必然趋势。