AGV充电方式总汇

2021-01-12 08:36:33

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随着科学技术的发展,人们对工业生产过程中的自动化要求越来越高,越来越智能。越来越多的机器人被投放到生产线上,车子上装有自动导引装置,可以按照预定的轨道循环运行的。除了能自动搬运之外,小车还需要智能充电,下面我们介绍下各种小车不同的充电方式吧:

随着科学技术的发展,人们对工业生产过程中的自动化要求越来越高,越来越智能。越来越多的机器人被投放到生产线上,车子上装有自动导引装置,可以按照预定的轨道循环运行的。除了能自动搬运之外,小车还需要智能充电,下面我们介绍下各种小车不同的充电方式吧:

(1)按充电时间可分为:随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站,无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点,保证叉车AGV 在工作过程中损耗的电能得到及时的补充,实现对电池的浅充浅放,将极大的延长电池的使用寿命,且可减小所需电池的容量。

全周期充电则要求叉车AGV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。


(2)按充电区域可分为:在线充电和离线充电

在线充电即AGV不需要驶离任务工作路线,不需要单独跑去充电,而且利用工作过程中碎片化时间进行充电。离线充电即AGV退出服务,驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

(3)按操作方法分类可分为:

  1、在充电站自动充电

对于工作在一个班次的,通常AGV工作8-10小时后,到充电站充电,4-6小时后充满。然后到AGV准备区等待,电量通常可工作10-12小时;


  2、人工换电池

对于两到三班连续工作的需求,AGV工作一班后,到充电站由人工协助更换电池。这个过程大约3分钟,可接着去工作。这种方式需一用一备,一台AGV两组电池;这种方式配备了专门的电池更换小车,方便人工更换。


  3、自动换电池

同样需具备一用一备,无需人工更换,变成自动更换的方式,通过自动推拉装置,将需更换电池的AGV驶入装置,装置把车内的空电池推出,把装的推入。

   4、在线自动充电

部分AGV厂家采用这种方式,AGV在运行的线路上,工作8分钟,用1分半钟在线路上的一个点上充电,如此形成一个高频率的循环充电。在AGV行走的环路上,AGV根据每次环路或指定工作时间后,直接在环路设定的某个点快速充电,比如设定工作15分钟,便可快速充电2分钟,充放比是1:8;以此来满足AGV不间断工作的需要,适合三班倒的工作需要;通常是地面设置电极,AGV小车通过接触装置下探后,接通充电电极,给电。

  5、感应充电

无线充电目前还处于初步阶段,支撑技术还不到位,不过国内少许企业已在开始朝着这方面发展。