AGV小车的现状与发展及应用的领域

2020-12-28 14:13:34

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(Automated Guided Vehicle 简称AGV),通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-following system来设 立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

(Automated Guided Vehicle 简称AGV),通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-following system来设 立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。


AGV小车的背景

五十年代,第-台自动导引车是由Barrett电子公司在美国开发成功。但在六十年代和七十年代AGV技术主要在欧洲得到发展。八十年代,发展中心又转移到美国目前在国内AGV的应用逐渐开始推广。从应用的行业分析,分布面非常广阔,有汽车工业、飞机制造业家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等。 这说明AGV在我国有一个潜在的广阔市场。随着社会科技的发展和市场需求水平的提高,AGV技术也有其自身的主要发展方向。

AGV小车的现状

AGV的市场正向二极化方向发展,一个是向自动化程度高的高档市场发展另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为节点的低档市场发展。AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势,关键职决于寻向系统。

电越导向方式是最先开发的AGV导向方式,目前应用的范围最为广泛。 但由于电磁导向方式的缺点,相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使AGV技术达到新水平。

对AGV进行工程可行性分析验证时,愈来愈多的使用系统仿真方法。专用仿真语言将使用户便用方便,仿真费用将不断降低,一般仿真系统包括有彩色图形输入与显示系统,仿真处理机和仿真语言。

AGV小车的发展应用领域

AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,最好是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。

AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。

专业专注AGV小车_ AGV无人搬运车_ AGV 机器人专家把AGV和移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来,使之具有更高的科技含量和取得更前沿的应用。AGV在工业领域中的应用将继续增长,并进入生活服务行业,其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等。