AGV小车在汽车制造的运用

2020-12-25 09:04:09

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汽车行业是最早开始使用AGV的制造行业。在汽车诞生之初,其型号比较单一,生产制造都是由人工组装完成,福特公司率先使用流水线方式进行大批量生产,是汽车制造行业的一次创新。汽车生产制造的“二次革命”由丰田公司发起,提出TPS管理模式,满足“小批量、多批次”的生产需求,从而使大规模定制模式下的产品开发和生产成为现实。

汽车行业是最早开始使用AGV的制造行业。在汽车诞生之初,其型号比较单一,生产制造都是由人工组装完成,福特公司率先使用流水线方式进行大批量生产,是汽车制造行业的一次创新。汽车生产制造的“二次革命”由丰田公司发起,提出TPS管理模式,满足“小批量、多批次”的生产需求,从而使大规模定制模式下的产品开发和生产成为现实。

随着客户个性化需求不断增长,车辆的配置也越来越多,对“小批量、多批次”的生产要求 也越来越高。车辆制造过程中多使用摩擦线,工位多、生产线占地面积大,无法在流水线边上提供更多空间用于生产物料的存放,而存放过多生产物料也容易增大用错物料的几率。因此,企业在生产过程中 对物料的供应提出了较高的要求,“水蜘蛛”应运而生。

“水蜘蛛”是指产线上负责看板、物料准备和搬运的人员,负责将生产物料从仓库搬运至生产线。在生产线的生产节拍加速后,生产物料消耗随之加快,为了保证生产线的正常运行,需要的“水蜘蛛”数量也随之增加,生产物料配送频次及数量也相应增加,提升了企业的生产成本。20世纪六七十年代,牵引车式送料方式开始流行,由工人开着牵引车将生产物料由仓库搬运至生产线,为各工位进行配送,同时回收空料箱。而当牵引车式配送方式再一次无法满足高频次的配送需求时,AGV配送方式逐步兴起。


市面磁导航AGV有电磁、磁条、磁钉导航三类技术,而汽车行业主要应用以磁条导航和磁钉导航为主。我们知道:磁条导航主要是在地面铺设磁条,通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性,磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。磁钉导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径,只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇性感应,磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块其实是相同的。磁钉抗干扰强,抗磨损性强,但更改路线复杂,需要二次施工,且对地面会造成一定的破坏。



目前,AGV在全球汽车制造行业内的应用已经有了更深一步的发展。在汽车品牌的样板工厂里,已实现由AGV驮运车体的岛式生产方式来代替摩擦线的传统生产方式。岛式生产的优点是每一台在产车辆均由AGV进行搬运,可高度定制生产工序,更好适应“小批量、多批次”的生产需求,同时相较传统流水线的生产方式,在生产设备发生故障时对整体生产的影响大幅降低,使生产更加柔性、灵活。


从生产物料搬运到产品制造均由多种AGV协同完成,并且能够进行不同型号AGV的混线生产。AGV后台管理系统与MES系统对接,跟踪每一台在产车辆的关键信息,确保每一台在产AGV都能按照客户订单需求和质量要求完成生产。当前牧星智能的岛式生产线已可以实现6种以上AGV车型的同时混线生产,并通过SMED技术实现“小批量、多批次”的柔性生产。


不过随着智能制造的推进以及技术的发展,传统汽车厂商面临着制造升级和技术更新的问题。在运作过程中,生产厂家们渐渐发现,单一的磁条导航具有灵活性低,或多或少影响了汽车行业的多样性生产。所以我们要对AGV进行不断的升级创新,为客户提供更加优质便捷的柔性解决方案,而导航定位技术是AGV技术升级发展柔性化的核心,我们要不断灵活将当今主流导航技术(如激光SLAM导航、视觉SLAM导航等)与实际案例相结合应用。