AGV小车发展史-中国篇

2020-12-08 09:09:19

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在欧美和日本AGV技术及应用逐渐成熟之际,国内在AGV领域的探索才刚刚开始。 1976年,北京起重机械研究所研制出第一台AGV,建成第一套AGV滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV,双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV,开发研制了几套较简单的AGV应用系统。

在欧美和日本AGV技术及应用逐渐成熟之际,国内在AGV领域的探索才刚刚开始。

1976年,北京起重机械研究所研制出第一台AGV,建成第一套AGV滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV,双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV,开发研制了几套较简单的AGV应用系统。



1988年,原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。

但整个七八十年代,国内AGV技术的研究都还只停留在实验室阶段,并没有真正的落地应用。



1991年起,中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中,完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的跨越。

1996年,昆船开始与NDC合作,一年之后,昆船建成了自己的国家重点物流实验室,并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统(2台),中国的第一台激光导引AGV以及第一台全方位运动AGV。



2000年至2012年,是国内AGV行业的平稳发展阶段,传统制造行业、食品行业、轻工行业等引入AGV的应用,使AGV的应用开始深入到国民经济的各个领域。国产的AGV及AGVS开始出口国外发达国家和地区。

在技术路线上,2012年之后,AGV开始沿着更加自主化的方向发展,在AGV的基础上,业内也开始提出新的概念——AMR(Automated Mobile Robot即“自主移动机器人”)。

 


中国AGV(AMR)机器人的悄然崛起,无论是电商分拣、仓储物流还是无人配送,国产AGV产品已经是百花齐放的时期,国产AGV占据着国内90%的市场份额。而根据中国移动机器人(AGV)产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计,2019年度,中国移动机器人(AGV)市场规模达到61.75亿元(含工业类AMR),其中营收超亿元的企业达到18家,且2019年中国有超过15家移动机器人厂商走出国门,而日本市场正是AGV厂商布局海外的重要板块。据悉,国产AGV企业极智嘉、快仓、CSG华晓、斯坦德、日月辉电子等都已纷纷大力进军日本市场。



从“自动导引”到“自主移动”,相比于AGV,AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后,便能根据地图上的位置生成最便捷的路径,搬运设备的柔性化得到很大提升。



从AGV到AMR,导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一,传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式,而AMR更多的采用slam(即时定位与地图构建)技术,搭载激光雷达或视觉传感器,实现自主导航。当然,由于应用场景的复杂性其实并不好界定哪一种导航方式是最好的,行业也认为,未来AGV会朝着融合导航的方向发展。



伴随着各项技术的不断发展,AGV当前也正在更多地与互联网、大数据技术相结合,使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升,智能化程度显著提高。同时随着AGV产业的发展,AGV的需求增多、技术成熟及成本的降低将推动AGV应用范围的进一步扩大。