日月辉智能无人车简介

2020-12-03 10:28:32

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智能无人车,(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。以可充电蓄电池为其动力电源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上。无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
 智能无人车,(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。以可充电蓄电池为其动力电源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上。无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。





AGV小车的特点
  首先,AGV小车具自动化程度高的特色。由自估计体系进行操控的。自动化的程度十分的高,具有磁气感应SENSOR,激光反射板等操控的才能。
  操作人员,依据核算机规划好的指令,对无人搬运车进行操控,就能够完成它的运送道路规划,让它进行指令的执行,将需求的出产材料,进行迅速的运送。
  其次,AGV小车具有充电自动化的特色。当AGV小车的电量行将耗尽时,它会向体系宣布恳求指令,恳求充电,在工作人员的规划下,进行充电了。充电很快,能够持续工作了。


日月辉牌智能无人车主体结构包含:控制部分(微电脑芯片)、驱动部分、车体部分、导航部分、避障部分、紧急刹车部分、警报部分、电源及充电部分共八部分。

 





AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,


其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。