AGV与AMR的恩怨往事 续集

2020-12-21 08:54:32

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如今AMR和AGV之间的相似之处远胜于差异。尽管大多数AGV都使用某种类型的制导基础设施(例如反射器)这一事实已引起人们的广泛关注,但这种基础设施通常用于辅助“定位”,而AGV仍具有车载智能和传感功能,可帮助他们导航和操作安全地。

如今AMR和AGV之间的相似之处远胜于差异。尽管大多数AGV都使用某种类型的制导基础设施(例如反射器)这一事实已引起人们的广泛关注,但这种基础设施通常用于辅助“定位”,而AGV仍具有车载智能和传感功能,可帮助他们导航和操作安全地。



如今,AGV和AMR可以做什么,甚至在导航方式上并没有太大的区别。更大的差异在于解决方案如何部署和工作的心态。AMR解决方案更加注重任务,分散和自主性。并且供应商倾向于直接与最终用户合作,包括为他们提供车队软件。AGV供应商及其解决方案往往更加集中且以车队为重点。他们还倾向于保留车队软件,并为用户更改系统,有时需要集成商配合。



 

AMR通常比AGV更具灵活性,但是AGV基础架构和工作流程可以在需要时由供应商或集成商更改。与其专注于导航方面的技术差异,不如专注于您需要完成的任务类型,希望采用的方法如何集中以及从那里去。




AGV的优点很多,包括能够在严酷的环境(如冷冻仓库)中运行,或运输非常大,重或异形的货物。就托盘升降机而言,AGV可以准确地将40英尺以上的货物放入货架,或执行其他高级任务,例如自动拖车装载。



简而言之,AGV因为其精准赢得了一致的声誉,对狭窄通道或物料移动路线空间狭窄的运营有吸引力。当前大多数仓库、配送中心和生产线的通道都很狭窄,需要可预测且可重复的移动自动化路径。AGV非常适合这类需求。



 

几乎每个垂直市场都采用了AGV,包括大型垂直市场(如食品和饮料业)以及更多细分市场(如轮胎制造业),这需要在生产和分销的不同阶段实现轮胎搬运的自动化。在仓库中,AGV叉车可以替代许多重复性很强的任务。它AGV不会取代传统叉车所要完成的所有任务,但对于高度重复的搬运而言,AGV的自动化搬运任务是理想的。



 AGV的应用涵盖了许多行业,尤其是重复性任务。重型AGV还可移动最重的负载,例如钢板,纸卷和铝卷的搬运。如今,AGV还可以通过系统集成与人工或其他形式的自动化系统(例如输送机或码垛机)进行交互。AGV现在可以很好地配合协作流程,这使员工可以将精力集中在自动化程度不高的任务上。



现在,某些AGV设计用于移动货箱或其他相对较小的负载。而AMR导航已发展成为可移动托盘的自动起重车和牵引车的智能设备。



总体上,大多数AGV遵循实现定义的路径。尽管它们具有安全传感器,如果需要的话可以停在一角钱上。 AMR概念只是意味着车辆可以自己规划路线,也可以遵循路线。实际上,这就是将AGV转换为AMR的根本区别。一辆无人驾驶汽车可以考虑环境并做出反应,而不是遵循定义的路径。