AGV与AMR的恩怨往事

2020-12-18 09:02:03

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数十年来,自动导向车(以下简称“AGV”)与最近才出现的自主移动机器人(以下简称“AMR”)之间明显存在可界定的差异。那是因为,它们通过蓬勃发展的电子商务行业所产生的海量订单,其拣选行为所涉及的许多常规作业实现了自动化,才受到如此强烈关注。

数十年来,自动导向车(以下简称“AGV”)与最近才出现的自主移动机器人(以下简称“AMR”)之间明显存在可界定的差异。那是因为,它们通过蓬勃发展的电子商务行业所产生的海量订单,其拣选行为所涉及的许多常规作业实现了自动化,才受到如此强烈关注。



自上世纪50年代以来,AGV被认为已经过实践证明是可靠的,可以在内部物流中搬运较大的负载的自动化搬运工具。从导航路线或更改工作流程的角度来看,AGV并没有被认为是动态的,AGV可能占有一席之地。看起来,AGV代表了一种不够灵活的旧物料搬运方式。但是,也许正是时候抛弃这种对AGV的看法。

 


许多AGV仍在使用某种基础导航设施,例如反射器来帮助导航。还有一些AGV供应商则使用更加自主的“自然导航”方法。虽然AGV最佳应用是可以移动单位大小的货物,还可以协助货物到人的订单拣选。相反,某些AMR则要灵活和自主的多,可以移动和搬运托盘大小的货物。



虽然AMR主导了电子商务订单拣选的高增长市场,但AGV仍然处于有利地位。AGV是已经过验证的,并且在其可以处理的应用程序中不断发展,并非一成不变。许多AGV确实依靠基础导航设施来本地化定位,但可靠且精确。

在某些地方,AGV很适合,AMR也适合。但AGV是更成熟的产品,耐用可靠,因此应用很广。

 


存在差异

 

过去了数十年来,传统的AGV采用嵌入在地板上的电线和磁条进行导航。但如今,许多AGV供应商都采用某种类型的特殊导航基础结构来本地化并能够执行任务。例如,可以将反射器放置在墙壁或机架等站点特征上,以提供定位参考点。

 


一旦导航基础设施到位,就可以建立一个数字地图和车辆路线,创建一条新的路线或下车点就相对容易了。每辆AGV都知道自己的目标在哪里,它可以将自己定位在该领域内的任何地方。所以,在已知的世界里改变一辆车的行驶路线是很简单的。而且,如果你想在以前没有的地方增加新的路径,这并不困难。是的,AGV针对任务目标需要配备激光导航系统,只要系统了解了这些信息问题,您就可以在该领域内的任何地方进行更改。

 


某些AGV现在使用基于自然特征的导航,其车辆上的传感器用于捕获固定设施特征的位置。实际上,当今的AGV没有一种时完全本地化的方式。关于AGV供应商的一大优点是,多年来它们开发了不同的导航方式,并且能够提供适合特定设施的方法和技术。对于许多站点而言,如果使用一些用于导航的基础结构,只要它允许高水平的可重复性以及定义的路径和停止点,就不会有害。传统的导航风格带给我们的是很高的准确性。可以帮助AGV与人员或设施中之间自己其他自动化设备进行明确的交互信息。

 


AGV与AMR之间的主要区别仍然在于AGV遵循预定路径,而AMR则动态地开发其路线。此外,AGV和AMR在功能上比相似之处更多,它们都可以在一个地点往返运输物品。迄今为止,AGV专注于完整的托盘装载,而大多数AMR专注于运输搬运箱,但是这种区别正在改变。

 


鉴于两者之间的区别越来越模糊,用户最好考虑一些功能性问题,例如需要移动哪种类型的产品,负载的重量和尺寸以及起升要求(包括高度)。究竟选择是AGV,还是AGV和AMR组合。决定选择AGV还是AMR的目的是让用户从整体上看待他们的操作,然后确定适合其需求的最佳解决方案。

 

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