辊道式激光导引自学习搬运车

2020-12-27 13:59:52

次阅读


辊道式激光无人驾驶搬运车(以下简称A G V)是在推挽式激光A G V基础上变形设计的又一种新产品。其控制.系统和总体外形模式基本未变,只是在移载系统方面进行了变换,还加强了驱动功率和电池容量,以便于适应野外爬坡要求。该车技术指标先进,结构简单,造型美观,移动灵活实用,作业效率高。

辊道式激光无人驾驶搬运车(以下简称A G V)是在推挽式激光A G V基础上变形设计的又一种新产品。其控制.系统和总体外形模式基本未变,只是在移载系统方面进行了变换,还加强了驱动功率和电池容量,以便于适应野外爬坡要求。该车技术指标先进,结构简单,造型美观,移动灵活实用,作业效率高。

该辊道式激光A G V已用于烟草行业的烟叶库自动化搬运系统,借助于托盘装载,自动地将不同地点相同高度站台上的成包烟叶按要求进行搬运。也可用于其它自动化仓库,以站台或输送机为装卸点进行入(出)库搬运作业。


采用这种搬运车的环境要求是站台必须带有动力传动辊道,A G V停靠在站台边,A G V.上的辊道和站台上的辊道对接之后同步动作,实现货物移送,因此,系统要求托盘标准,传递高度-致, 辊道传递速度吻合。其最大优点是作业效率高。

在结构上辊道式激光无人驾驶搬运车具有以下优点:

(1)按模块化和系列化设计结构。该搬运车结构是按模块化、系列化进行变形设计的,基本与推挽式车型结构具有通用性和互换性,只是将推挽式移载系统改为辊道式移载系统。

(2)搬运车 上辊道采用单排9辊串联链传动方式,由一台减速电动机带动。当执行装货任务时,AG V停靠在指定站台,确认对接完毕,车上辊道先转动,然后站台辊道转动,货物送至车上辊道。当货物到达A G V中心部位,由对中到位检测器确认载货托盘已在规定位置,A G V自行驶向目标地点。将载货托盘卸到站台辊道的过程是:A G V停靠在指定站台,确认对接完毕,站台辊道先转动,车. 上辊道后转动,载货托盘送至站台辊道,确认卸货任务完成后A G V驶向下一目标。

(3)装卸过程是在小车 与站台对接平面,靠辊道滚动完成,没有专]的移载装置。

(4)辊道装置是独立的整套部件,便于变形设计成链式或带式的A G V。