人工智能赋能柔性制造,自然导航AGV大势所趋

2020-12-12 09:23:56

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制造业的生存现如今陷入两难之地,一边是用工成本上升,低端工种没人干,招人难,一边是消费者观念正在向最求个性化转变,导致除少数行业外,大多数制造业企业都面临着因产品种类繁多、订单都是小批量生产导致的生产线经常变动,投入成本升高。在过去,要实现这种流动我们主要是靠传送带 人 叉车等方式进行流动,但这种方式具有很大的局限性,而且成本高、效率低、容易犯错,所以有人发明了AGV。




什么是AGV?
AGV是一种自动化搬运小车,即自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle)的简称,主要由驱动装置和自动引导系统组成。其中,驱动部份以伺服电机为主,目前国内厂正在尝试新的技术来帮助AGV摆脱对环境的依赖。




传统AGV的局限
早期的AGV产品自动化程度比较低,依赖于导轨的方式来运行,后来又发展成电磁导航的方式,将导轨换成磁条、磁钉和RFID等方式,这种方式也称为第一代AGV导航技术。不过这种导航功能有限,且在变更产线的时候,需重新布设磁条,缺乏灵活性。



导航技术发展到了第二代,即惯性导航,也称为二维码导航。惯性导航主要利用陀螺仪、加速度计和计算机视觉的技术,为移动小车提供正确导向,计算行驶距离,再通过二维码来确定位置,然后小车可以记录路径和按规划好的路线行走。惯性导航灵活性高,二维码铺设相对简单,而缺点是容易磨损,且精确不高。


新型AGV赋能柔性制造

现在AGV第三代导航技术已经出现,基于SLAM (Simultaneous Localization And Mapping,即同步定位与地图构建) 技术的激光导航AGV日渐成熟,能适应复杂、繁琐、智能的指令需求,有效解决了第一、第二代AGV产品存在的痛点问题,能满足制造业企业的精益化柔性生产需求。




激光导航AGV通过激光雷达可以实时检测四周环境,当遇到有走动的人员、物品、叉车等障碍时,激光导航AGV将会停止前进或是等待人员、叉车走开后才会继续前行;若判断为不可移动障碍,激光导航AGV将会自动寻找绕开障碍物的路径来抵达目的地。相比传统方式,激光导航AGV最大的优势就是不用对环境做任何改造,避障能力强,具有很好的复杂环境适应能力,这也是激光导航AGV的核心优势。


激光SLAM和视觉SLAM两种导航技术方式各有优劣,两者结合将是最佳的方式。基于自身算法生成高分辨率的地图,使其产品获得自主移动、路径规划、场景理解的能力,避免了误差累计问题,且定位精度能达到±10mm的水平,达到了业内领先水平,完全能满足大部分工业级的应用场景。



工业4.0 柔性化定制生产是大势所趋,因为这是解决人口老龄化所带来的社会产能不足、资源配置优化及文明进步使得独立个体寻求差异化表征的可行方法。至于我们企业,是选择抢占先机还是随波逐流?是提早布局还是继续观望?