导航式激光导引自学习搬运车

2020-12-26 15:52:02

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这种激光导引的搬运车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运,人只要在第一次搬运时引导搬运车完成一次学习,搬运车就会自动完成剩下的任务。

这种激光导引的搬运车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运,人只要在第一次搬运时引导搬运车完成一次学习,搬运车就会自动完成剩下的任务。

自动搬运车就是靠发射头发射激光束,然后接受由四周反射回的激光束。来计算自己的位置以及运动的方向,实现自动搬运。

在AGV运行路线的地表下埋设若干条不同频率电流的电缆,由AGV控制器通过天线分别检测出信号,用于控制和引导AGV沿指定路线运行。天线及其感应线圈用于检测AGV相对于引导电缆的偏移量,精确校正AG V的运行方向。

这种引导方式属于传统的方式,技术较成熟,AGV本身的成本低,工作可靠。其缺点是需要在运行线路的地表下埋设电缆,施工时间长,费用高,不易变更路线,这种弓导方式适用于大中型的AGV,目前导航式仍在较广泛地应用。

激光引导的工作原理利用安装在AGV.上的激光扫描器识别设置在其活动范围内的若千个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行,这种工作方式属于导航式引导。

激光扫描器一般安装在A GV的较高位置,使各定位标志与激光扫描器较好地呼应,并通过系统的串行口与AG V的控制板连接。定位标志是由高版光材料制成,固定在沿途的墙壁或支柱上。

激光扫描器利用脉冲激光器发出激光并通过一个内部反射镜以-定的转速旋转,对周围进行扫描,测出每个定位标志的距离和角度,计算出AGV的X、Y 坐标,从而引AGV按照预先设定的路线运行。可以利用学习软件找出相应的定位标志,并将其坐标位置存储起来。