如何看待自动无人搬运车的发展

2020-12-26 15:30:55

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无人搬运车系统简称AGV,是当今柔性制造系统( F M S )和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。无人搬运车系统的核心设备是无人搬运车(AGV),作为一种无人驾驶工业搬运车辆,A G V在本世纪50年代即得到了应用。

无人搬运车系统简称AGV,是当今柔性制造系统( F M S )和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。无人搬运车系统的核心设备是无人搬运车(AGV),作为一种无人驾驶工业搬运车辆,A G V在本世纪50年代即得到了应用。



一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百斤,工作场地可以是办公室、间,也可以是制造业。现代的A G V都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGV S配有系统集中控制与管理计算机,于对A G V的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件以及控制A G V的路线。



无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光弓|导和磁铁陀螺引导等方式,其中以激光引导方式发展较快,但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。

电磁感应弓|导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时,在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大,远处其磁场强度弱。



通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压,这电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时,左右线圈的电压相等,转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时,一侧线圈电压升高 ,另一侧的电压降低,两个感应线圈的电位差就是操纵A G V转向的信号,从而控制转向电机来校正A G V的运行方向。